基于位置预测的靶场图像实时判读方法

在靶场经纬仪对目标实时跟踪测量时,会发生相机随机抖动的情况,引起目标在图像中大幅度运动。应对大幅度运动时,基于搜索窗口的跟踪方法容易丢失目标,而基于全图搜索的跟踪方法时效性差。针对以上问题,提出一种结合核相关滤波算法(Kernelized Correlation Filter, KCF)和目标位置预测的改进的跟踪学习检测算法(Tracking-Learning-Detection, TLD)跟踪框架。利用正交多项式最优线性滤波器及相机角度信息预测目标下一帧位置,在此区域利用KCF进行快速跟踪,可以提高跟踪的成功率和时效性,跟踪失败时再进行检测。仿真实验表明,最优线性滤波器能较准确预测目标位置,给KCF提供较准确的搜索位置,算法每帧耗时仅为1.1 ms,且定位精度优于TLD和KCF,能有效应对相机抖动的问题。靶场实际试验证明该方法可提高靶场自动判读水平,减少人工干预。     

信息熵与物元理论在某新型火炮技术阵地优选中的应用

针对某新型火炮武器系统的作战特点,运用数学理论探索其技术阵地的优选问题。提出并利用信息熵和物元理论相结合的优选方法,依据该型火炮技术阵地选择的主要因素,建立了该型火炮技术阵地优选的数学模型。并运用该模型,结合具体实例,对该型火炮的预选技术阵地进行了优选。与传统方法相比,该方法不仅计算简便、收敛快,而且考虑技术阵地选择的不确定因素充分,为辅助指挥员实现科学决策提供了参考。     

MEMS惯性测量组合在无人机飞行参数测量中的应用

介绍了在无人机飞行试验中应用MEMS微惯性测量组合来解算飞行姿态、速度位置等参数的某个实例.试验结果表明,由此系统所得到的数据及曲线能够很好地描述实际飞行过程.试验数据为进一步地相关分析提供了有利的依据.     

基于趋近律的离散滑模位置跟踪控制

针对不确定对象的主要特点,运用离散滑模变结构理论探索不确定对象的位置跟踪问题。设计了一种离散趋近率滑模位置跟踪算法,推导了滑模控制的可达性条件。该算法以离散位置信号作为输入,设计了离散指数趋近率,根据系统当前的状态,有目的地调整控制器,采用离散Kalman滤波器对干扰和噪声进行滤波。经仿真研究,该算法不仅在无扰动无噪声条件下,能够准确的进行位置跟踪,而且在扰动和噪声时,具有较强的鲁棒性和抗干扰性,较好地满足了位置跟踪控制的要求。     

自然排烟设计中应注意的问题

自然排烟作为一种投资低廉、技术依赖性弱的防排烟方式在工程实践中被广泛采用，但在自然排烟的设计和施工中出现了许多不能真正实现防排烟功能的问题。从自然排烟口位置的设置、开启方式及自然排烟口面积的设计三个方面对自然排烟设计工程实践中存在的问题及改进的方法进行了探索性分析，为自然排烟设计提供了依据。     

通用装备保障地理信息系统与导航定位系统

依托现有的研究工作 ,对通用装备保障地理信息系统与导航定位系统的研究意义与目的进行了综述 ,并对系统的体系结构、接口关系、各组成部分以及软硬件的需求进行了具体论述。该系统的研究成功将在我军装备保障等领域具有较高的使用及推广价值。     

国外潜航器水下隐蔽导航定位方法探析

针对潜航器自主惯性导航误差随时间不断增大的问题，研究了基于运载器、信标中继、海底固定基站的国外潜航器的典型导航定位方法。通过水声通信方式，运载器、信标中继站将其卫星精确定位数据发送至潜航器，或海底固定基站接收到潜航器发射唤醒信号后，量测相关信息并发至潜航器。潜航器被动接收水声通信数据，并对其进行综合处理，实现潜航器在水下隐蔽工作模式下对自身位置的实时修正，提高潜航器导航定位精度，具备较强的工程可实现性。     

基于三标度法的炮阵地多目标决策方法

针对传统AHP在实际应用中存在的问题,采用三标度法进行炮阵地的多目标优选决策,避免了采用九标度方法构建判断矩阵时权重选择的模糊性,从而减少了决策过程中决策者的主观臆断性。实例证明,三标度法具有简单明了、使用方便等优点,在应用于多目标决策等复杂系统时是适合可靠的。     

保障党员民主权利与党内民主的当前使命

党员的主体地位在本质上就是党员的民主权利。党员在党内当家做主，有效行使民主权利是党内民主的本质与核心，也是党员主体地位的本质与核心。党的十七大以来，党内民主业已成为党的建设的主旋律，全面推进党的建设新的伟大工程中当前时代新课题就是要回答“发展什么样的党内民主，怎样发展党内民主”这一时代新课题。而如何实现党员的主体地位，切实保障党员的民主权力，也H益成为党内民主建设的核心。发展党内民主，切实保障党员民主权利，从主观方面来看需要重视对党员民主素质的培养与提高，从客观方面来看需要着重于制度的精细化建设，在此基础上结合党员民主权利授予与行使过程这一载体，在党内决策、执行、监督各项“权力”运行过程中，确保党员民主权利的有效行使与主体地位的充分体现。     

基于灰色关联分析法的巡航导弹发射阵地选择

巡航导弹发射阵地选择是部队完成发射任务的重要环节，为提高阵地选择的科学性，通过分析影响巡航导弹发射阵地选择的因素，采取将 CRITIC 法和主观赋权法相结合的组合赋权法确定权重，并运用灰色关联分析法，实现对备用巡航导弹发射阵地的排序，从而为指挥员进行阵地选择提供支持。